{"id":3762,"date":"2026-05-09T12:59:23","date_gmt":"2026-05-09T10:59:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.nsquared.tf.fau.de\/?p=3762"},"modified":"2026-05-12T19:40:42","modified_gmt":"2026-05-12T17:40:42","slug":"emgroll-hands-free-wheelchair-control","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.nsquared.tf.fau.de\/de\/2026\/05\/09\/emgroll-hands-free-wheelchair-control\/","title":{"rendered":"EMGRoll | Rollstuhlsteuerung ohne H\u00e4nde"},"content":{"rendered":"\n

Intuitive Kontrolle eines Rollstuhls mittels hochaufl\u00f6sender Muskelsignale<\/h2>\n\n\n\n

Diese Studie befasst sich mit der Entwicklung und Erprobung einer intelligenteren M\u00f6glichkeit, einen Elektrorollstuhl zu steuern. Im Rahmen von EMGRoll kombinieren wir eine freih\u00e4ndige Steuerung<\/strong> mit intelligenter Rollstuhlunterst\u00fctzung<\/strong>: Die Nutzerin oder der Nutzer gibt Bewegungsabsichten \u00fcber kleine Muskelsignale der Beine ein, w\u00e4hrend der Rollstuhl mithilfe seiner Sensoren die Umgebung erfasst und so eine sicherere Fortbewegung unterst\u00fctzt.<\/p>\n\n\n\n

Die Grundidee ist einfach: Selbst wenn keine sichtbare Beinbewegung mehr m\u00f6glich ist, k\u00f6nnen dennoch geringe Muskelsignale vorhanden sein. Mit einem kleinen, tragbaren und nicht-invasiven Sensor am Bein messen wir diese Aktivit\u00e4t und \u00fcbersetzen sie in Steuerbefehle f\u00fcr den Rollstuhl.<\/p>\n\n\n\n

Dieser Ansatz kann Menschen helfen, denen die Bedienung eines Joysticks Schwierigkeiten bereitet. Er kann auch f\u00fcr Rollstuhlnutzerinnen und -nutzer von Nutzen sein, die ihren Rollstuhl bereits selbst steuern k\u00f6nnen, da ihre H\u00e4nde dadurch frei bleiben f\u00fcr allt\u00e4gliche T\u00e4tigkeiten wie das \u00d6ffnen von T\u00fcren, das Tragen von Gegenst\u00e4nden, das Telefonieren oder die Interaktion mit anderen Menschen.<\/p>\n\n\n\n

Die intelligente Unterst\u00fctzung kann dem Rollstuhl helfen, auf die Umgebung zu reagieren, indem er beispielsweise Hindernisse ber\u00fccksichtigt oder eine gleichm\u00e4\u00dfigere Bewegung erm\u00f6glicht. Ziel ist es nicht, der Nutzerin oder dem Nutzer die Kontrolle zu nehmen, sondern die Rollstuhlsteuerung sicherer, einfacher und komfortabler zu gestalten \u2013 ein Schritt in Richtung eines intelligenten Rollstuhls, der die Absichten der Nutzenden versteht und so zu einer selbstst\u00e4ndigeren Mobilit\u00e4t im Alltag beitr\u00e4gt.<\/p>\n\n\n\n

Ziele der Studie<\/h2>\n\n\n\n
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Erfassung der Muskelaktivit\u00e4t<\/h3>\n\n\n\n

Mithilfe eines kleinen, tragbaren und nicht-invasiven Sensors am Bein messen wir die verbleibende Muskelaktivit\u00e4t w\u00e4hrend versuchter Beinbewegungen. Dabei m\u00f6chten wir herausfinden, wie viel Aktivit\u00e4t noch vorhanden ist, wenn die Beinbewegung aufgrund einer L\u00e4hmung oder anderer neuromuskul\u00e4rer Erkrankungen eingeschr\u00e4nkt oder nicht sichtbar ist.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Erkennung der Bewegungsabsicht<\/h3>\n\n\n\n

Mithilfe k\u00fcnstlicher Intelligenz erkennen wir deine Bewegungsabsichten anhand der gemessenen Muskelsignale. In dieser Studie untersuchen wir, welche Steuerungsabsichten f\u00fcr den Rollstuhl sich aus deiner Unterschenkelmuskulatur ablesen lassen \u2013 beispielsweise Anfahren, Anhalten oder Richtungswechsel.<\/p>\n<\/div>

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Rollstuhlsteuerung<\/h3>\n\n\n\n

Nachdem wir deine Bewegungsabsichten erkannt haben, pr\u00fcfen wir, ob sie sich sicher und zuverl\u00e4ssig f\u00fcr die Rollstuhlsteuerung nutzen lassen. Ist dies m\u00f6glich, \u00fcbersetzt das System sie in Steuerbefehle, sodass du unseren Rollstuhl \u00fcber die Muskelsignale deiner Unterschenkel steuern kannst.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

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Was dich erwartet<\/h2>\n\n\n
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  1. <\/div>

    Erstkontakt: Information und Orientierung<\/h3>\n\n

    Nachdem du uns telefonisch oder per E-Mail kontaktiert hast, vereinbaren wir ein kurzes Online-Treffen \u00fcber Microsoft Teams. Wir stellen dirdie Studie vor, erl\u00e4utern den Ablauf und besprechen, was eine Teilnahme f\u00fcr dich bedeuten w\u00fcrde. Gemeinsam planen wir auch den Studienort: In der Regel finden die Sitzungen in unserer Forschungsumgebung in Erlangen statt, in ausgew\u00e4hlten F\u00e4llen \u2013 beispielsweise \u00fcber Partnerkliniken oder Krankenh\u00e4user \u2013 k\u00f6nnen wir jedoch auch zu dir kommen. Du hast au\u00dferdem ausreichend Zeit, alle deine Fragen zu stellen.<\/p>\n\n<\/div><\/li>\n\n

  2. <\/div>

    Sitzung 1: Messung der Muskelaktivit\u00e4t<\/h3>\n\n

    In der ersten Sitzung messen wir die Muskelaktivit\u00e4t deines Unterschenkels mithilfe eines kleinen, tragbaren und nicht-invasiven Sensors. Du wirst gebeten, verschiedene Bewegungsabsichten der Beine auszuf\u00fchren, w\u00e4hrend wir deine Muskelsignale aufzeichnen. Die Messung ist schmerzfrei und erfordert keine sichtbare Beinbewegung.<\/p>\n\n<\/div><\/li>\n\n

  3. <\/div>

    Analyse deiner Signale<\/h3>\n\n

    Nach der ersten Sitzung werten wir die aufgezeichneten Daten aus und pr\u00fcfen, ob sich aus deinen Muskelsignalen eindeutige Bewegungsabsichten erkennen lassen. \u00dcber das Ergebnis werden wir dich informieren.<\/p>\n\n<\/div><\/li>\n\n

  4. <\/div>

    Sitzung 2: Training mit dem Rollstuhl<\/h3>\n\n

    Wenn deine Muskelsignale ausreichend zuverl\u00e4ssig genutzt werden k\u00f6nnen, vereinbaren wir einen zweiten Termin. In dieser Sitzung testest du unseren Rollstuhl und versuchst, ihn \u00fcber die Muskelsignale deines Unterschenkels zu steuern. Je nach Studienbedingung kannst du zudem die intelligente Rollstuhlunterst\u00fctzung ausprobieren, bei der der Rollstuhl mithilfe seiner Sensoren dazu beitr\u00e4gt, das Fahren sicherer und einfacher zu gestalten.<\/p>\n\n<\/div><\/li>\n<\/ol><\/div>\n\n\n

    Feedback, Sicherheit und Datenschutz<\/h2>\n\n\n\n

    Ihr Feedback ist uns sehr wichtig. Wir werden Sie fragen, wie sich die Steuerung anf\u00fchlt, wie einfach sie zu bedienen ist und was verbessert werden k\u00f6nnte. Die Studie wird vom Forschungsteam betreut, und Ihre Daten werden vertraulich behandelt und ausschlie\u00dflich zu wissenschaftlichen Zwecken verwendet.<\/p>\n\n\n\n

    Wer kann an der Studie teilnehmen?<\/h2>\n\n\n\n

    Du passt gut zu unserer Studie, wenn die folgenden Punkte auf dich zutreffen:<\/p>\n\n\n\n